•  論文>電氣自動化/電力論文>混合磁軸承控制器設計與仿真

    混合磁軸承控制器設計與仿真

      
    編號:99-577554 | docx 格式 | 1.69M | 43 頁
    混合磁軸承控制器設計與仿真

    1.6萬字 43頁 原創作品,獨家提交,已通過查重系統

    摘要
    磁懸浮軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤滑和密封、高轉速、高精度、壽命長等一系列優良品質,從根本上改變了傳統的支承形式。目前國內外主要集中在直流磁軸承方面的研究,但是直流磁軸承具有體積大,成本高,開關功放驅動損耗大等缺點。針對直流磁軸承的缺點,本文提出了一種主要由三相逆變器來驅動的五自由度交直流混合磁軸承。這種五自由度交直流混合磁軸承是由三自由度交直流混合磁軸承和二自由度交流混合磁軸承來支承。本論文主要就五自由度高速機床電主軸系統數學模型和控制方面開展深入研究。
    本文闡述了這種五自由度磁軸承高速機床電主軸系統的基本結構和工作原理,分析其磁場及懸浮力的表達式,在此基礎上推導出磁軸承的非線性化數學模型,采用泰勒展開的方法進一步推導出線性化模型,并根據動力學理論建立系統的五自由度狀態方程。針對一端二自由度交流混合磁軸承設計了參數自整定的模糊PID控制器,進行了啟動,負載干擾下的仿真研究,并與常規PID控制器下的仿真結果作較為詳細的比較。
    理論研究與實驗結果表明:交流混合磁軸承結構合理緊湊、效率高、成本低,具有廣泛潛在應用前景。參數自整定模糊PID與常規PID控制相比,無論是在起動階段,還是在擾動的情況下,模糊PID控制器都能使系統響應時問加快,超調量減小,而且可以對系統參數進行在線調整,具有很強的適應性和魯棒性,模糊PID控制器對交流磁懸浮軸承這樣的非線性系統具有非常好的控制效果。


    關鍵詞:混合磁軸承,狀態方程,模糊PID控制器
    Q95;
      
    關于我們 聯系我們 幫助中心 支付方式  侵權處理 免責聲明 友情鏈接 網站地圖
      蜀ICP備11006018-1
    3d走势图(带线专业版)