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    電動自行車用BLDC的控制系統設計

      
    編號:99-577548 | doc 格式 | 2.76M | 47 頁
    電動自行車用BLDC的控制系統設計

    1.89萬字 47頁 原創作品,獨家提交,已通過查重系統


    摘要 隨著工業和經濟的迅猛發展,國內汽車數量急劇上升,致使道路交通不堪重負,其排放的尾氣對城市空氣造成嚴重污染。因此人們需要發展一款合適的綠色交通工具來緩解這問題,電動自行車無尾氣排放、噪音低,兼具節能、便捷、環保等特點,可以成為城市公共交通的理想補充。
    電動自行車常選用無刷直流電動機為驅動電機,因其具有控制方便、可靠性高、輸出轉矩高等優點。本課題采用增強型8051單片機C8051F342作為控制系統的主控芯片,綜合考慮成本與性能的要求,對電動自行車用無刷直流電動機的控制系統進行設計。首先,概述了電動自行車的發展情況,以及無刷直流電動機作為電動自行車驅動電機得到廣泛應用的原因,對無刷直流電動機進行了理論分析并探討了有位置傳感器無刷直流電動機的控制方法。其次,根據C8051F342單片機的特點設計了控制器的控制系統:采用霍爾位置傳感器檢測電機轉子位置信號;采樣電阻用于檢測母線電流;通過檢測到的電機轉子位置信息計算出速度;將調速系統設計為電流、轉速雙閉環控制,以保證調速的精度和響應速度。最后,依據控制系統設計了控制器的硬件電路圖和軟件流程圖。該控制系統能基本滿足電動車用無刷直流電動機的調速和控制要求,并從硬件和軟件上對電機及驅動進行保護,保證系統的可靠性。


    關鍵詞:電動自行車 C8051F342單片機 無刷直流電動機 控制器
      
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