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    磁力軸承的設計與控制

      
    編號:99-577520 | doc 格式 | 2.47M | 42 頁
    磁力軸承的設計與控制

    2.15萬字 42頁 原創作品,獨家提交,已通過查重系統

    摘要 磁力軸承是一種利用受控磁場力使工作中的電機轉子穩定懸浮的高性能新型軸承。這種特殊的工作方式使其具有無機械摩擦、無需潤滑、低噪音、低功耗、使用壽命長等優點,在現代科學技術的各個領域有著廣泛的應用前景和重要的研究意義。
    本文首先討論三種磁力軸承(主動磁力軸承,被動磁力軸承和混合磁力軸承)的工作原理,對比分析了他們之間的差異。然后著重介紹了單自由主動磁力軸承,給出了結構圖,并對它的軸承模型進行線性化,建立了傳遞函數模型。然而磁力軸承是典型的機電一體化系統,能否實現工作轉子的穩定關鍵在于所采用的方案的控制性能。接著本文建立了差動勵磁方式控制的磁力軸承控制系統模型,并在此模型的基礎上建立了傳統PID控制的模型,分析了PID控制參數KP、KI、KD分別對系統控制性能的影響,據此找到一組合適的參數來對磁力軸承控制系統進行模擬仿真。針對在整個控制過程中保持控制參數不變的缺點我們又提出了參數可調節的PID控制,并給出了各個參數對被控量偏差以及偏差的變化率的一組函數,在此函數基礎上對磁力軸承系統進行仿真,結果表明調節性能得到了明顯的改善。


    關鍵詞:磁力軸承 單自由度 主動磁力軸承 PID控制
      
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